Question

我想找到两个向量之间的旋转矩阵。

[0;0;1] = R * [0.0023;0.0019;0.9899]

如何找到3 * 3旋转矩阵？

Answer 1

这是一个简单的重新排列

% [0;0;1] = R * [0.0023;0.0019;0.9899];
% So ...
% [0;0;1] / [0.0023;0.0019;0.9899] = R
% This is a valid MATLAB command

R = [0;0;1] / [0.0023;0.0019;0.9899];
>> R =
    [ 0    0    0
      0    0    0
      0    0    1.0102 ]

我们可以验证此结果

R * [0.0023;0.0019;0.9899]
>> ans =
    [0; 0; 1]

Answer 2

您的问题可以定义为线性方程，例如

y = mx

其中y和x是矩阵。找到m。

解决方案：

m = x\y or m = mldivide(x,y)

请注意backslash。这不是 Wolfie 在他的回答中提到的斜杠/。有关详细信息，请参见https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/mldivide.html

其他详细信息：

如果x是奇异矩阵，请使用pinv。请参阅https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/pinv.html以供参考。

用两个向量找到旋转矩阵

2 个答案: