CGAL：给定两条线/向量/方向的旋转变换矩阵

Question

如何通过CGAL中两条线/矢量/方向之间的角度生成旋转点/其他的变换矩阵？

2D是我需要的。 3D是我喜欢的。

Answer 1

根据the manual，您可以使用以下工具：

  

Aff_transformation_2<Kernel> t ( const Rotation, Direction_2<Kernel> d, Kernel::RT num, Kernel::RT den = RT(1))

     

    

近似于方向d指示的角度上的旋转，使得由d和近似旋转给出的旋转的正弦和余弦之间的差值每个最多为num / den。     前提条件：num / den＆gt; 0和d！= 0。

  

     

Aff_transformation_2<Kernel> t.operator* ( s)组成两个仿射变换。

     

Aff_transformation_2<Kernel> t.inverse ()给出逆变换。

使用它们，您应该能够计算与两个方向相对应的矩阵，并使用以下行的标识：

Mat(d1-d2) === Mat(d1)*Inv(Mat(d2))

得到你想要的东西。