如何将点云.pts文件转换为.pcd文件格式？

Question

我下载了扩展名为.pts的大点云文件，我希望将其转换为.pcd格式。最简单，最简单的方法是什么？

Answer 1

.pts ASCII？

如果是这样，您可以轻松地为其编写解析器并将其另存为.pcd。

或者，如果您正在寻找工具，meshlab可以读取普通的XYZ数据并将其保存为.ply格式（删除所有标题内容，如果有的话）。 Point Cloud Library支持.ply文件，您可以转换它，也可以只读取.ply。