使用librealsense将点云保存到pcd文件

Question

我想询问是否有任何实现使用librealsense将实时点云保存为磁盘作为pcd文件。

Answer 1

为PCL开发了librealsense grabber和查看器。

将其与：

结合使用

• http://pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php
• http://pointclouds.org/documentation/tutorials/writing_pcd.php#writing-pcd

或

• https://www.joshmcculloch.nz/#!realsense