保存多个类对象（点云）

Question

我需要保存循环中生成的多个点云。我试图将它们保存在一个返回错误的数组中：

  

不允许使用类'pointCloud'的对象进行数组形式和括号样式索引。

while i<=N
.
.
[imageDepth, pointCld] = getPointCloud(cp, maxDistance);
 imgDepthAll(:,:,i) = imageDepth;
 pointCldAll(:,:,i) = pointCld;
.
.
 i = i+1;
end

我该如何解决这个问题？非常感谢你。

Answer 1

第二个输出（pointCld）是PointCloud2 object，显然不支持放入数组。因此，您可能希望将它们放入单元格数组中。

pointCldAll{k} = pointCld;

如果您想要来自此对象的实际XYZ或RGB数据，您将需要使用以下方法访问它，然后您可以将它们存储在普通数组中。

xyz = readXYZ(pointCld)
rgb = readRGB(pointCld)

或者获取Location属性并存储 。

loc = pointCld.Location