LiDAR点云的测量单位

Question

我有兴趣从我的点云中确定测量单位。

我研究并发现this，它表示它基于您收集数据的设备。

我有一个64e Velodyne LiDAR系统。但是，我找不到它提到收集数据的单位的任何地方（我可能只是忽略它）。

以下是其用户手册的链接：manual

Answer 1

64e Velodyne LiDAR系统手册以米为单位提及传感器的范围（参见第2页，第2段）：

  

HDL-64E的额定可提供长达120米的可用回报。

本手册的C附录提供了有关用于读取和可视化激光雷达数据的软件的信息：数字传感器记录器（DSR）。它在第14页，最后一段说：

  

注意：在实时显示模式下，单击双箭头按钮开始显示。同心灰色圆圈和网格线代表传感器的10米增量，屏幕上用白色圆圈表示。

您可以使用与DSR软件CD一起提供的示例数据，从此云中提取描述性信息和统计信息，并自行检查单位。

几个月前，我发布了一个关于如何使用Fusion实现这一目标的教程;美国林务局用于激光雷达加工的软件。见这里：

Extracting descriptive information from a LiDAR cloud (.las files)