用pointnet做点云分割，如何标记每个点云数据

Question

我正在尝试做一些3D点云分割工作。在使用Pointnet时，我遇到了一些问题。当使用深度学习模型进行点云分割时，我需要为每个点做一个标签，但是我现在不知道该怎么做。