标签： c++ c++11 point-cloud-library point-clouds openkinect
如何将kinect v1中的数据存储到Linux上的xyzrgb云中？我已经编写了涉及kinect的项目的pcl部分，只需从kinect中编写部分，打开流并返回点云的数据。我搜索了高低，但找不到全面的答案。
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