有没有办法使用Point Cloud Library（或类似的）从像obj这样的点云数据中获取骨架？

Question

大家。

我已经停留了几天，以某种方式搜索点云数据的骨架（如OBJ）但不使用kinect。可能吗？ 我找到了点云库，它执行了许多与点云数据相关的任务，并且在他们的documentation中有一个身体关键点检测器，但它也适用于kinect抓取器。 就我而言，我有一个像图片中的点云数据，它是由另一个深度传感器扫描仪生成的。是否有可能找到这些数据中的关键点？

我真的很感激任何帮助。提前谢谢。

Answer 1

即使在您链接的教程中没有明确提及，快速the code建议您可以使用不同的数据源（例如PCD文件），这样您就不会停留在Kinect的实时捕获中。

所有教程代码确实如下：

• Setup the GPU用于人员部分检测。
• Pick相应的数据源。
• Load the tree files代表body part detector。
• 运行从实时抓取器流/ PCD文件中捕获的single frame上的PeopleDetector。