RGB-D点云的分段

Question

我有一个场景点云（我有每个点的坐标和RGB-D信息）。场景由一些对象点云组成（例如obj1和obj 2，...）。我想在这个场景上进行分割并提供标记的点云数据。（例如在输出中我可以获得标记点云的信息，对象1的所有点标记为1，对象2标记为2等等。）有没有准确的方法呢？

Answer 1

最佳资源可能是Point Cloud Library（PCL）。它具有大量用于处理点云的函数和类，包括各种分割方法。我建议您查看this set of segmentation tutorials并查找一个非常适合您特定用例的内容。