我需要通过网络从Kinect摄像头发送视频。我正在从以下两个Kinect源中捕获视频：
这相当于带宽至少约为53 MB / s。 这就是为什么我需要在原点编码（压缩）两个视频源然后在目标处解码。 RGB-D数据将由目标跟踪算法处理。
到目前为止，我发现很多论文都在讨论算法来完成这项任务，例如，这一项： RGB and depth intra-frame Cross-Compression for low bandwidth 3D video
问题是这些论文中描述的算法没有公共访问实现。我知道，我可以自己实现它们，但是它们使用了许多其他复杂的图像处理算法，我对它没有足够的了解（边缘检测，轮廓表征......）。
我实际上还发现了一些基于使用离散中值滤波器，delta（避免发送冗余数据）和LZ4压缩的C ++库： http://thebytekitchen.com/2014/03/24/data-compression-for-the-kinect/
我的问题是：是否有一种更简单和/或更有效的方法来压缩来自Kinect源的RGB-D数据？
PS：我是用C ++编写的。
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在最近一次关于这个问题的搜索中，我发现了一篇描述使用h264视频编解码器压缩深度图像的论文。作者还提供了基本软件：
问题是h264会引入压缩失真。为了最小化编解码器引入的误差，深度图像被分成多个通道，这些通道代表不同的距离范围。