提高ros上kinect rgb相机的分辨率

Question

我正在做一个使用深度学习的项目，为此我需要从kinect拍照并评估它们。我的问题是图片的分辨率是640x860。由于这个原因，我想知道ros freekinect或某些库是否可以在给定yaml文件或类似内容的情况下提高分辨率？谢谢你们，对不起英语

Answer 1

我目前正在开发一个带Kinect传感器的项目，相机分辨率为1920x1080。 如果我没有错，你现在正在使用我在这里看到的旧的xbox 360 kinect。

我还没有听说过可以提高分辨率的库（这并不意味着它不存在） 但我的建议是使用Microsoft Store here中的最新硬件。花费约150美元。

干杯！