使用opencv和kinect primesense相机显示RGB视频帧？

Question

我在Visual Studio 2012中使用OpenCV 2.4.6（没有OpenNI）编写了一个OpenCV项目。

Project使用集成网络摄像头，但现在我想将Kinect摄像头用于RGB帧而不是网络摄像头。

1. 是否可以在不使用OpenNI的情况下使用Kinect主要感应相机？
2. 我是否需要安装OpenNI并将其链接到OpenCV和所有东西只是为了使用Prime感应设备的RGB摄像头？

目前我正在编写以下代码：

VideoCapture capture(CV_CAP_OPENNI); // I have tried with capture(0), capture(1)

if(!(capture.isOpened())){
    cout << "OPENCV:Cannot open the WebCamera" << endl;
    return -1;
}

结果是它无法打开捕获并且在这里失败。我是新手，请解释我是否需要安装任何东西或包含任何东西？我已经安装了Prime感知驱动程序。感谢。

Answer 1

您可以使用这3种方法中的任何一种从Kinect传感器读取数据，

1. Microsoft Kinect for Windows SDK
2. OpenKinect的libfreenect API
3. OpenNI + OpenKinect

如需进一步参考，我想引导您完成此主题： How to take kinect video image and depth image with openCV c++?

HTH

Answer 2

1. 否（如果你正在尝试VideoCapture capture(CV_CAP_OPENNI);它只取决于那个。有libfreenect或者好吧，但这是另一个故事..）

2. 是（这可能是失败的原因）。

还要检查：cout << cv::getBuildInformation();，看看你的opencv库是否是使用 openni支持构建：

Video I/O:
  ...
  OpenNI:                      NO
  OpenNI PrimeSensor Modules:  NO

你必须从src重建opencv（安装了openni sdk），如果答案是'no'那么