标签： kinect openni
我使用Kinect和openNI来录制具有固定角度的序列深度视频。
我想要做的是从视频中恢复虚拟摄像机旋转，以便我可以从顶视图模拟视频。
我知道我可以做到这一点。即便如此，我仍然需要进行一些校准并稍微恢复相机旋转。
我应该从哪里开始？
答案 0 :(得分：1)
问题本身被称为“相机姿势估计”。您可能希望查看有关此主题的可用文献，还应该在ROS操作系统内部实现它。在用于完成此任务的技术中，还有来自机器人领域的Structure From Motion和VSLAM算法： - ）