如何删除图像校正中的异常值（MATLAB）

Question

我复制了此代码以进行立体图像校正。我在工作的图像中留下了异常值，我想知道如何修改代码来处理这个问题。我玩过信心和门槛，但还没有任何效果。

[fMatrix, epipolarInliers, status] = estimateFundamentalMatrix(...
matchedPoints1, matchedPoints2, 'Method', 'RANSAC', ...
'NumTrials', 1000, 'DistanceThreshold', 0.1, 'Confidence', 99.9);

由于

Answer 1

异常值可能是由镜头失真引起的。计算机视觉系统工具箱的R2013b版本包含camera calibration functionality，其中包含undistortImage功能。