在MATLAB中使用rectifyStereoImages进行图像校正

Question

我想纠正两台相机拍摄的两张立体声影像。我想使用MATLAB函数rectifyStereoImages进行整改：

rectifystereoimages

我的问题是我使用stereoCameraCalibrator计算的stereoParams不被函数接受：

[J1，J2] = rectifyStereoImages（I1，I2，stereoParams）

以下是代码段：

＆＃13;

＆＃13;

imPath1 = 'Webcam1_00001.jpg';
imPath2 = 'Webcam2_00001.jpg';
imW1 = imread(imPath1);
imW2 = imread(imPath2);

load stereoParams.mat;

[I1, I2] = rectifyStereoImages(imW1, imW2, stereoParams);

＆＃13;

＆＃13;

＆＃13;

运行此导致输出：

  

尝试执行SCRIPT rectifyStereoImages作为功能：   /家庭/.../ rectifyStereoImages.m

     

rectifyStereoImages出错（第8行）   [I1，I2] = rectifyStereoImages（imW1，imW2，stereoParams）;

我认为加载的变量stereoParams可以，但我看不出问题所在。

希望你有一些想法。

提前致谢！

Answer 1

解决问题：

1. 实施自己的校准
2. 使用[I1，I2] = rectifyStereoImages（imW1，imW2，stereoParams，＆＃39; OutputView＆＃39;，＆＃39; full＆＃39;）;而不是[I1，I2] = rectifyStereoImages（imW1，imW2，stereoParams）;

感谢您的帮助和建议！