我有一组多台摄像机，我使用此代码进行了校准程序：http://cmp.felk.cvut.cz/~svoboda/SelfCal/ 我在每个相机中找到了3x3 K矩阵，旋转矩阵R和平移向量t的内在参数。 我现在想要纠正所有相机的图像。 任何人都可以向我解释如何在matlab中做到这一点？ 感谢
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实际上，整改本身是一个非常简单的过程。您可以使用这些涉及非常简单的矩阵乘法的公式。
P1 = K1*[R1|T1] ; P2 = K2*[R2|T2] ;
C1 = K1 *R1(inverse)* K1*T1 ; C2 =K2 * R2(inverse) * K2 * T2
V1 = C1 –C2 ; V2 =( last row of R1 )T X v1 (cross product); V3 = V1 X V2 (cross product)
R = [V1(transpose) /norm(V1)
V2(transpose) /norm(V2)
V3(transpose)/norm(V3) ]
这些等式来自以下论文： http://david.fofi.free.fr/IMG/pdf/Fusiello_2000.pdf
他们还有一个可以直接使用的MATLAB代码。请查看论文。
我希望这会有所帮助。