MATLAB中的错误纠正

Question

Matlab中的整改功能似乎是错误的。如果我得到正确的输出，谁能告诉我？

左图 正确的形象 未经整理的图像的浮雕 整形图像的立体图

这是我的代码：

leftImageSnapshot = getsnapshot(handles.vidL);
imshow(leftImageSnapshot);

rightImageSnapshot = getsnapshot(handles.vidR);
imshow(rightImageSnapshot);



[I1Rect,I2Rect]=rectifyStereoImages(I1,I2,stereoParams,'OutputView','valid');
    imshowpair(I1Rect,I2Rect,'falsecolor','ColorChannels','red-cyan');

我正在关注this链接进行图像修正。整改后，图像应该看起来像摄像机是平行的。但就我而言，垂直差异仍然存在于图像中。

我正在尝试获取应删除垂直差异的视差图。

Answer 1

我最好的猜测是你的相机在校准后被移动了。校准后，相机相对于彼此的位置和方向不会改变。如果是，则stereoParams不再有效。

要查看哪里出了问题，请使用立体相机校准器应用程序再次进行校准，然后单击＆＃34;显示已校正＆＃34;主图像窗格左下角的按钮。我将向您展示一对经过校正的校准图像。如果这些看起来没问题，那么您的相机已经移动，您必须再次拍摄校准图像并重新校准。如果校正的校准图像看起来很糟糕，那么校准就会出现问题。

顺便说一下，有一个stereoAnaglyph功能，你可以用它来创建一个红蓝色的立体浮雕。