Irobot在ROS中创建编码器

Question

我正在使用ROS编程我的iRobot Create机器人，但我还没有在ROS中找到轮编码器。 是否可以在ROS中使用iRobot Create机器人编码器？

Answer 1

总的来说是的。有关详细信息，请参阅answers.ros.org上的问题答案。