Roomba iRobot的串行蓝牙

Question

所以我可能做了非常愚蠢的事情

我同意了一个通过蓝牙控制Roomba的项目。我认为一切都很好，花花公子，但是，我不允许使用计算机进行终端系统。

相反，我允许使用Xilinx Virtex II Pro主板。

我的计划是购买蓝牙串口适配器，并购买iRobot配件以促进沟通。我希望它会像通过串口发送消息一样困难（我不必处理过多的低级套接字编程，但如果我必须这样做的话）。

我的问题是，有没有人做过类似的事情？任何人都可以推荐教程，网站或特定产品吗？

我打算买这些： http://store.irobot.com/product/index.jsp?productId=2649971

http://overlandresource.com/wp-content/gallery/images/bluetooth-serialconverter.png

有人能推荐更好的东西吗？谁能告诉我我有什么麻烦？真的，任何建议都会很好。

澄清这个项目必须是C和VHDL的C。

Answer 1

你几乎可以只插即用一个可以进行串口配置的蓝牙模块，例如它的外观和工作方式类似于串行端口，甚至可以连接到模块的RS-232型连接。

例如，我使用了RoHS的RN-42模块，效果非常好。我很确定那里还有其他人。

但是，您必须以某种方式配对蓝牙连接的两端。知道另一端的固定引脚编号可能涉及一端。这将归结为你最终使用的模块。

不要指望高波特率。

Answer 2

所以我希望我的回复还为时不晚，但是一个很好的教程可以完全涵盖你想要的内容：

http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/1-Introduction-to-Roomba-Programming/15.html

它完成了roomba SCI命令的设置，通信和基本使用。 roomba的优点在于，您可以使用任何类型的语言，希望实际处理所有复杂的计算，然后将运动命令发送到roomba。

控制roomba非常简单，只是设置是最困难的部分。另一个令人讨厌的事情是roomba的命令不是纯ASCII字符，而是以字节形式发送。一旦你克服了这一点，它就变得轻而易举。

希望这有帮助！