无法在ROS Groovy中使用OpenCV依赖项创建包

Question

我想按照http://ros.org/wiki/image_transport/Tutorials中提供的教程进行操作，但收到以下错误消息：

~/catkin_ws/src$ roscreate-pkg learning_image_transport image_transport opencv2 cv_bridge
ERROR: dependency [opencv2] cannot be found

我在Ubuntu 12.10中使用ROS Groovy。我是ROS的新手，所以任何帮助都将不胜感激。

Answer 1

roscreate-pkg将构建一个rosbuild包。

您需要使用catkin创建catkin_create_pkg个。

看看这个page。