当我使用：
创建新的ROS包时$ roscreate-pkg test std_msgs rospy roscpp
然后我继续，输入：
$ make eclipse-project
一切都好。
但当我roscd进入现有的ROS包并输入上述命令时，它返回：
make：***没有规则来制作目标`eclipse-project'。停止。
是因为包裹不是由roscreate-pkg创建的吗？
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答案 1 :(得分：0)
我知道make没有规则的原因是在Makefile中找不到规则时。
我的项目遇到了同样的问题，发现它没有Makefile。
你的问题让我深入了解了roscreate-pkg并且该文件夹有一个Makefile。整个内容是：
include $(shell rospack find mk)/cmake.mk
我能够通过在项目中使用相同内容的Makefile来解决同样的问题。我是通过从我创建的虚拟项目中通过以下命令复制Makefile来完成的：
$ roscreate-pkg dummy std_msgs rospy roscpp
$ cp src/dummy/Makefile src/my-package/Makefile