我创建了两个ROS节点，并使用＆＃34; CMakeLists.txt＆＃34;中的add_executable命令编译它们。我还将它们添加到我使用roslaunch运行的启动文件中。但是当运行roslaunch时，我得到了这个错误：无法启动[r / r2_detect]类型的节点：无法在包[r]中找到节点[r2_detect]
我尝试将catkin_package（）添加到＆＃34; CMakeLists.txt＆＃34;正如这里建议的那样：http://answers.ros.org/question/145801/cant-locate-node-in-package/，但它不起作用。