标签： package ros
我正在尝试将imu_tools包安装到ubuntu中的rosdep中。在我设置ROS_PACKAGE_PATH之后，它说＆＃34;缺少资源cmake_modules＆＃34;。这是否意味着我必须获取cmake的目录并将其包含在ROS_PACKAGE_PATH中？还有什么我需要做才能让它发挥作用吗？
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sudo apt-get install ros-<your_ros_distro>-cmake-modules
为我解决了