如何在ROS中为各个节点设置VERBOSITY？

Question

我希望我的ROS包中的特定节点在DEBUG详细级别显示输出，而其他节点在INFO级别显示。我知道rosconsole configuration file，并且能够为包裹设置详细程度：

log4j.logger.ros.my_package=DEBUG

但是，以下情况不起作用：

log4j.logger.ros.my_package.my_node=DEBUG

Answer 1

最简单的方法是运行rqt_logger_level GUI。 如果您在机器人上没有GUI，则可以使用服务来执行此操作：

rosservice call /my_node/set_logger_level "{logger: 'rosout', level: 'debug'}" 

替换my_node和debug以分别指定节点和详细级别。