我正在尝试从iRobot Create传输传感器数据。当我尝试时，我得到了远远超出范围错误的元组 bot.stream_sensors（somenumber）和bot.poll_sensors（somenumbers）。每当我输入bot.sensors时，我只得到一个空数组{}。我甚至尝试在推入凹凸传感器时发送bot.sensors，仍然得到一个空数组。我通过串口连接机器人，并在我这边使用串口到USB转换器。尝试获取传感器数据之前的唯一代码是 导入openinterface bot = openinterface.CreateBot（com_port =“/ dev / ttyUSB0”，mode =“full”）
有没有人知道如何解决这个问题？其他地方只使用stream_sensors（6），它似乎工作正常。
P.S。我不久前发布了一个类似于这个主题的问题，但没有人回应。不试图垃圾邮件，但现在我有一个更明确的问题，明显的问题是什么，所以我想我会再试一次。