标签： rotation quaternions
我有一个传感器给我一个四元数。我使用http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/quaternionToAngle/将四元数转换为轴角表示。当我将传感器放在平坦的表面上并将传感器压在平面上时，我原本期望轴线相同，角度从0-360度变化 - 但这不会发生（轴线变化很大） ）。有什么想法吗？也许我不明白轴角表示？