我有2个矩阵。矩阵A和矩阵B是'矩阵A围绕某个轴旋转某个角度'（四元数？）。所以：B = A.Transform（四元数）。
现在，当我知道B和A，也许是轴时，我如何找到四元数的角度？
抱歉文字不好，我在德语键盘上，我不是德国人......
答案 0 :(得分：3)
所以你有 B = A x T
因此 A -1 x B = T
所以取 A 的矩阵逆并乘以 B 得到变换矩阵。
然后使用说http://www.cg.info.hiroshima-cu.ac.jp/~miyazaki/knowledge/teche52.html
提取四元数，（或欧拉角，如果您愿意）