Question

我一直在UrhoSharp的Quaternions工作，做一些3D建模工作。我对以下代码感到困惑：

using Urho;

var q = Quaternion.FromAxisAngle(Vector3.UnitY, +45f);
var q2 = new Quaternion(0f, +45f, 0f);
var outputAngle = q.ToEulerAngles();
var outputAngle2 = q2.ToEulerAngles();

Console.WriteLine(outputAngle); // (0, -45, 0)
Console.WriteLine(outputAngle2); // (0, -45, 0)

我无法理解的是当我创建围绕Y轴旋转+45度的四元数时，那么欧拉角的表示如何显示为-45度。

请注意，我来自非游戏背景并且第一次处理矢量/四元数。所以我对Quaternions或Euler Rotations的数学没有足够好的处理能力。我已经阅读了几篇帖子，但仍然无法理解为什么角度在欧拉表示中反转。

Answer 1

欧拉角可以用两种不同的方式表示旋转，从欧拉转换为四元数（在构造函数中），然后返回会产生问题。这里给出了类似的问题：Euler angle to Quaternion then Quaternion to Euler angle

四元数和欧拉角混淆

1 个答案: