标签： quaternions euler-angles
我使用IMU（MPU9150 / 9250）测量相对关节角度。如果在两个不同的条件下，
X向上，Z向用户
Z向上，X向用户
如何在没有奇点的情况下将四元数转换为ZYX序列中的欧拉角？
最诚挚的问候，
AKHIL