我正在从事与自主导航相关的爱好项目。我想用立体摄像机进行障碍物检测，然后控制机器人车辆的运动以避开障碍物。
（1）我试图找到一个现成的机器人车辆，它具有并行/串行/以太网端口以与计算机连接。我应该能够通过PC发送命令到车辆左/右转，加速/减速，开始/停止。
市场上是否有任何优质，准确，可靠，廉价的机器人车辆？
（2）我正在考虑制造立体相机。但如果市场上有一款好的，准确的，可靠的，便宜的立体相机。我也准备购买它了。
注意：这是一个小型宠物项目，因此寻找可以与PC连接的“CHEAP yet RELIABLE”立体摄像机和机器人车辆。
提前致谢。
PS：如果在印度有物品，那就好了。
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使用Lejos操作系统，我在Lego Mindstorm上取得了一些成功。这支持USB和蓝牙控制，因此您也可以使用手机。虽然我没有使用相机，但网上有很多教程，这表明它很简单。
它配备了一系列传感器和轮子（我购买的套件有一个超声波测距仪和一个光传感器）所以如果你对编程比对电子设备更感兴趣的话，那么很容易就可以开始运行。
我现在在桌子上的立体相机是Novo Minoru。这是一个非常便宜的选择，但似乎可以用于简单的视觉任务。它也符合UVC标准，因此似乎很容易与之接口。