加工-两轮车(机器人)

时间:2018-10-06 10:45:15

标签: rotation processing move robot

我正在编写代码,这应该允许我在地图上驾驶这辆两轮车。车辆的视图是从顶部开始的(显示图片),您可以通过功率(-100-100)来控制它,该功率将传递到每个车轮。

我的第一个想法是使机器人在第一个轮子上按速度旋转每一帧,然后再旋转到第二个。

我无法正常工作。这是我目前使用第一个车轮的进度。我认为,我需要更改对象的x,y才能使其正常工作,但我不知道如何。

第一轮运动的当前代码:

^(Ex(?:PRD|QAT|TST))(.*)

my concept

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