移动机器人的映射

Question

我正在研究静态环境中的移动机器人映射，我能够使用SIFT从我的帧中选择图像特征，并且匹配更多帧以获得更多功能。我的问题是如何编写Matlab代码使用图像功能来构建移动机器人的地图。

Answer 1

1. 打开Matlab
2. 加载功能
3. 编写代码以构建移动机器人的地图。
4. 完成。

你的问题是什么？