有什么方法可以通过python为nao机器人创建映射？

Question

我用naoqi将Nao机器人连接到我的Python外壳，它适用于某些代码，现在我想通过Python映射房间，如何在没有ROS的情况下做到这一点，我没有任何东西想法。

Answer 1

看看ALNavigation，它提供了方法explore。

您可以找到用于探索和本地化here的Python脚本代码示例。