Question

我的项目的目标是对NAO机器人进行编程，以使用神经网络对其进行检测和识别。我在MatLab中使用神经网络对对象进行分类，并且正在编写脚本以通过Python中的NAO机器人捕获图像。我具有所有必需的导入（来自naoqi的ALProxy，来自PIL的图像，random，time，os，sys，cv2和vision_definitions），并已在python代码中为每个代理（postureProxy，motionProxy，speechProxy）配置了ip和端口，anspeechProxy，sprecogProxy，memoryProxy和photoCaptureProxy）。

try:
    photoCaptureProxy = ALProxy("ALPhotoCapture", ip, port)
    #this was done for each proxy listed above
except Exception, error:
    print("Connection error: ", error)

如果连接出现问题，我会打印出错误，但确实如此。我收到如下错误通知：

RuntimeERror('\tALBroker::createBroker\n\tCannot connect to tcp://ip:port',))

我知道，因为涉及到TCP，所以计算机和NAO机器人之间的有线连接出现了问题。是否有针对此问题的修复程序？

这是下面的大部分代码：

ip = "192.168.208.254"
port = 9559

#ALProxy setups
try:
   postureProxy = ALProxy("ALRobotPosture", ip, port)
   motionProxy = ALProxy("ALMotion", ip, port)
   speechProxy = ALProxy("ALTextToSpeech", ip, port)
   anspeechProxy = ALProxy("ALAnimatedSpeech", ip, port)
   sprecogProxy = ALProxy("ALSpeechRecognition", ip, port)
   memoryProxy = ALProxy("ALMemory", ip, port)
   photoCaptureProxy = ALProxy("ALPhotoCapture", ip, port)
except Exception, error:
   print("Connection error: ", error)

resolution = vision_definitions.kVGA
colorSpace = vision_definitions.kYUVColorSpace
fps = 30

Answer 1

看起来您的ip变量的值为“ ip”，而不是机器人的实际IP地址；港口也一样。端口变量应为9559（除非您使用的是虚拟机器人）。

否则，您可能需要显示更大的代码段。

（编辑，现在有一个更大的片段）

当我尝试该代码时，我得到了一些东西

Cannot connect to tcp://192.168.208.254:9559

因此您显示的错误消息似乎与代码不匹配（或者发生了奇怪的事情-也许您有旧版的python SDK，以不同的方式显示错误消息）。

您的计算机可能与机器人不在同一网络上-只需在命令行中ping该IP地址，或使用Web浏览器将其打开即可。

与NAO Robot的Python脚本连接

1 个答案: