使用nao robot / Choregraphe从另一个项目运行一个项目/脚本

Question

对于我的Nao机器人活动进程，我想加载并运行另一个项目，条件为true。可能吗？ 如果是这样，我该如何在Choregraphe中进行操作？

Exp：如果人脸识别识别到人，然后加载并播放文件项目b

Answer 1

是的，在Choregraphe中，您可以使用框库“运行行为”或“启动行为”中“编程/行为控制”下的框来执行此操作。

您还可以使用ALBehaviorManager

从自定义的python框中直接控制行为。