我正在使用两个Nao机器人。到目前为止，他们的语音识别能力一直很好，但是最近他们完全停止了工作。
我正在使用Choregraphe，可以在对话框中输入单词，机器人将按预期进行响应，但是当我说出单词时，机器人甚至不会识别正在说的单词，或者只会显示：{{1 }}就这样。我尝试过使用自主生活来打开和关闭，创建一个仅具有一行功能的简单对话框，例如：“ u：（_ *）Hello。”，它什么也没做。
在自主生活模式下，机器人的眼睛变蓝，并且Nao偶尔点点头，好像它会听见声音一样，但我没有任何反应，在控制台上也看不到任何东西。
我拥有的机器人是Nao模型6（深灰色，据我所知是最新模型）。
但是，如果我使用语音识别框，则Nao会理解口语，而不会在对话框中。你知道这里发生了什么吗？
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嗨，我和Pepper有类似的问题。 我还遇到了停止工作的认识。 在我的Choregraph日志中，我有：
[WARN ] Dialog.StrategyRemote.personalData :prepare:0 FreeSpeechToText is not available
因此支持人员告诉我：
您观察到的问题是由于Pepper超时而发生的 Nuance Remote服务器，她会认为该服务器是 无法使用，一小时内不会尝试再次与其联系（在 言论自由将无法使用）。这可能是因为服务器 确实不可用，或者是由于网络问题。
幸运的是，要解决不良网络，您可以更改那些 参数，使用ALSpeechRecognition.setParameter（parameter_name， parameter_value）
您感兴趣的参数是：
RemoteTimeout：Pepper等待Nuance响应的时间 远程服务器，以毫秒为单位。默认值：10000.0（ms） RemoteTryAgain：尝试使用Nuance Remote之前的分钟数 超时后再次出现。默认值：60.0（分钟）
请注意，您需要在每次启动后再次重置这些值。
也许这也可以帮助您改善Nao。
我还了解到，远程ASR似乎每天有大约200-250次调用。