最近我购买了V6 Nao机器人，所有设置都没有任何问题，可以在机器人上工作，然后关闭电源，但是今天早晨，当给机器人上电时，它似乎无法启动，它没有启动。做出通常的“哦”然后站起来。
指示灯不亮，单击胸部的按钮检查ip地址时，机器人的声音似乎很奇怪。无法为其加载网页，并且无法在choregraphe中连接到机器人。但是我可以通过SSH连接。
机器人偶尔会播放一点乐曲，但没有其他声音。
有人有什么想法吗？机器人还不到一周。
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那确实很奇怪；如果您可以使用SSH机器人，我希望该网页和Choregraphe都能正常工作。但是至少您可以通过ssh进行一些故障排除。
可能是naoqi在启动时崩溃了（尽管我还没有看到这发生在内部开发版本之外）；可以解释您的某些症状（但是我希望胸部按钮根本不起作用）。您可以检出/var/log/naoqi/tail.naoqi.log中的任何错误；如果NAOqi无法启动，错误将在那里（或在/ var / log / naoqi / servicemanager中的文件中）。
在ssh中，您还可以尝试使用qicli（如果naoqi崩溃了，它将失败），例如qicli call ALTextToSpeech.getLanguage（如果您说机器人的声音很奇怪-也许他使用的是另一种语言，或者发音为英语）带有法语文本到语音的单词，尽管我不知道怎么回事。
演奏曲调的机器人可能只是试图更新软件的机器人（但是，如果他走得那么远，我希望Choregraphe和网页都能正常工作）。
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如果NAOqi有效，您还可以尝试qicli call ALAutonomousLife.focusedActivity和/或qicli call ALBehaviorManager.getRunningBehaviors来查看正在运行的代码。
您可能还想检查机械手的日期是否正确（使用ssh的date，可以解释网页问题，并可以解释启动时更新/同步失败）。
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因此，似乎NAOqi正在运行，但是缺少ALAutonomousLife和ALBehaviorManager ...最好的查看位置可能在/var/log/naoqi/servicemanager/system.Naoqi.log中，但这似乎对客户服务来说是个问题（除非有足够的明确之处）错误消息）。
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我已经体验到Nao在某些关节处于异常位置时不会完全启动。但是，然后胸部按钮会闪烁（白色）。将机器人放在腿上的蹲伏位置有帮助。