NAO机器人上的语音识别

Question

我目前正在使用python脚本开发人与NAO机器人之间的互动游戏，目前我正在开发speechRecognition部分：

from naoqi import ALProxy
from ar_markers.hamming.detect import detect_markers

IP = ""
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", IP, 9559)
asr = ALProxy("ALSpeechRecognition", IP, 9559)
asr.setLanguage("English")

vocabulary = ["yes", "help"]
asr.setVocabulary(vocabulary, False)

我定义了此功能：

def getTheOtherMatchingPair():
global StringPair
tts.say("The other matching pair is ")
tts.say(StringPair)

无论如何我是否可以找到单词，例如，当用户说“帮助”时，将调用getTheOtherMatchingPair函数，并且机器人会说出结果吗？