禁用秋季经理Nao-robot

时间:2018-04-15 20:34:40

标签: nao-robot

我正在尝试禁用我的Nao机器人的坠落管理器。 以前的网页不会加载。我可以找到登录网站,但在我输入密码之后根本没有任何事情发生。

我需要关闭秋季经理!我已经读过我可以修改ALmotion文件,但我不知道怎么做。

感谢您的帮助

1 个答案:

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您可以激活"禁用选项"用这个命令编程:

motion ALProxy( "ALMotion" );
motion.setMotionConfig( [["ENABLE_DISACTIVATION_OF_FALL_MANAGER", True]] );

在那里找到:

http://www.cs.cmu.edu/~cga/nao/doc/reference-documentation/naoqi/motion/reflexes-fall-manager.html