如何阻止NAO机器人自动检测人？

Question

我正在为NAO录制一个项目，并且正在尝试分析声音数据。我先将头偏航角和俯仰角设置为指定的度数，然后开始记录过程。当有人面对它的相机时，就会出现一个问题，那就是它的头部和脸部都会移到真正让他烦恼的人身上。 似乎该面部接触默认情况下运行，有人可以教我如何盲目吗？ 还可以使机器人在静止时停止晃动其身体吗？

谢谢。

Answer 1

这可能是由于“自主生命”造成的-您可以通过Choregraphe，机器人设置或直接按两次胸部按钮来禁用它-参见the documentation。