我想创建一个从Nao到我的WPF格式的流音频。
我找到的唯一方法是我们可以通过SSH在Nao上下载录制的声音。
但它不是真正的流媒体......
如果有人有想法！
由于
答案 0 :(得分：2)
在您的NAO上运行此命令（通过ssh登录）gst-launch-0.10 pulsesrc ! audioconvert ! vorbisenc ! oggmux ! tcpserversink port=1234
通过VLC列出：vlc tcp://IP:1234/
答案 1 :(得分：1)
你应该看一下嵌入机器人的gstreamer。它会有点慢，但它将是真正的流媒体......
答案 2 :(得分：0)
对于Windows： 下载最新的pulseaudio（不是官方的），并用这两行创建一个config.pa文件：
load-module module-native-protocol-tcp listen=0.0.0.0 auth-anonymous=1
load-module module-waveout
首先使用pulseaudio -F config.pa
在Windows机器上运行pulseaudio在您的NAO上：
pacmd load-module module-tunnel-sink sink_name=nao server=192.168.1.152
（将此地址更改为您的Windows。还要确保在Windows上运行pulseaudio，否则无法正常工作）
qicli call ALAudioDevice._listOutputs
上一个命令将显示刚刚创建的pulseaudio设备的索引号。在下一个命令中使用此编号
pacmd set-default-sink 1
qicli call ALAudioDevice._setDefaultOutput 1
多数民众赞成。现在一切都来自你的电脑扬声器。索引0是NAO的声卡
对于Linux： 在终端上运行：
pactl load-module module-rtp-recv
在NAO上：
pactl load-module module-null-sink sink_name=nao (creates the sink)
qicli call ALAudioDevice._listOutputs (checks the index on sink)
qicli call ALAudioDevice._setDefaultOutput 1
pactl load-module module-rtp-send source=nao.monitor
我发现Linux方法更稳定。 Windows上的TCP可能会在一段时间后中断。