NAO机器人（Choregraphe）ALProxy错误

Question

当我使用Choregraphe进行NAO Robot的3D /计算机生成视图（模拟）时，我的录制视频和语音识别功能出错。

错误是：

[ERROR] behavior.box :onLoad:22 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11803614104__root__RecordVideo_3__RecordVideo_4:     ALProxy::ALProxy
    Can't find service: ALVideoRecorder

和

[ERROR] behavior.box :__init__:10 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11803614104__root__SpeechReco_16:  ALProxy::ALProxy
    Can't find service: ALSpeechRecognition

Choregraphe View的图片

Answer 1

这是因为当您使用“虚拟Nao”时，您无法访问相机或语音识别功能（无麦克风或相机可用）