NAO机器人行为被激活而未被触发

Question

NAO机械手的行为无需用户提示即可触发。有时似乎陷入某种循环中，在该循环中，它不断激活随机行为，而根本没有听用户的声音。

行为是在Choregraph SDK中完成的。我设置了触发短语，触发条件如下所示。我尝试删除并重新安装行为，但问题仍然存在。

('Launchpad/numPeopleZone1'>0 ~ 5) & ('Launchpad/PreviousBehavior' != '<activity-name>/behavior_1')

我希望这些行为仅在用户说出触发短语时才触发，但是它们是自己触发的，常常是不停地忽略用户的输入。

Answer 1

经过更多的工作，我意识到了问题所在。切勿设置触发条件。它们允许机器人自动启动活动（无需用户输入），这使我的项目一团糟。仅当您希望机器人自行开始执行活动时，才应设置触发条件。