在现实生活中如何在使用NAO机器人时从时间轴动画中消除抖动/不稳定的运动

Question

我在choregraphe中制作了一些时间轴动画。它们在模拟器中都可以正常工作，但是一旦我使用现实生活中的机器人，动画就会加速或在某些动画位置以类似抽动的方式移动，从而给电机带来压力。

该运动设置为25 fps的被动模式，我认为这是默认设置，因为我没有碰过它

我试图在“加速”发生之间允许更多帧通过，但这是行不通的。

Answer 1

“动画”可能同时正在运行“背景运动”。在播放动画之前，请先禁用自主生命（Choregraphe中的心脏图标），然后使机器人站立（太阳图标）。此时，机器人应该站立并且完全不动。

如果您的动画在该状态下有问题，则可能是其他情况，例如自动碰撞保护功能（可实时调整运动）或跌倒检测。无论如何，这意味着您现在必须修复动画。