我正在和Aldebaran的NAO humanoid robot Simulator 和choregraph一起玩。 我有一个java软件，我想通过激活它的行为来控制机器人，我相信套接字可以解决这个问题。
我的问题是：有没有办法从choregraph + naoSim中打开套接字连接，所以我可以获取传感器读数并向机器人发送命令？ 或者任何其他方式连接到choregraph + naoSim以达到同样的效果？
提前感谢！
ķ
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我打算使用python websocket包来实现这一目标。据我所知，服务器可以写在任何东西上。客户端部分 - NAO - 应该发起连接到服务器发送一些东西，可能等待回复然后继续。因此，可以使用Python实现发送功能，并在其中一个NAO操作框中进行编码。您甚至可以创建一个单独的框，它将请求作为参数并从服务器输出回复。一个与服务器通信的小巧整洁的盒子。