如何使用套接字将Nao Robot连接到android应用程序

Question

例如，如果用户在android studio中单击1，则我想将android应用程序连接到编排鞭子上 我该如何应用呢？ 我尝试使用套接字，但不起作用

Answer 1

您无法将Android应用程序连接到Choregraphe，也无法对Android Studio中的单击做出反应。但是，您可以将Android应用程序连接到机器人，然后从那里运行在机器人上安装的Choregraphe行为。

为此，最好的方法应该是使用libqi-java，您可以针对目标Android平台对其进行重新编译。参见Android example。

这并不简单，但这将使您可以直接访问NAOqi的API。 另一种选择是使用另一个中间件并将其与NAOqi桥接，但是不建议这样做，因为这可能最终会打开安全漏洞。

然后，当您可以访问NAOqi时，请使用ALBehaviorManager.runBehavior("your_app/your_dance")。