Question

我开始在IntelliJ IDEA中编写一个 NAO 机器人，我是两个新手，我创建了一些功能，让 NAO 移动或说话，每次都是看看发生了什么我必须运行项目。现在我想在KeyPress上执行一些功能。你能举个例子吗？

如何更改此代码，以允许 NAO 站立，蹲伏或坐在某些KeyPress上（例如：q-＆gt; Stand，w-＆gt; Crouch，e-＆gt; Sit）< / p>

 package test;

 import com.aldebaran.qi.Application;
 import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALMotion;
 import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALRobotPosture;
 import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALTextToSpeech;

 public class StandNao {

     private static ALMotion motion;

     public static void main(String[] args) throws Exception {
         Application application = new NaoSettings().NaoConnect(args);



         application.start();
         motion = new ALMotion(application.session());
         // Create an ALTextToSpeech object and link it to your current session
         ALTextToSpeech tts = new ALTextToSpeech(application.session());
         // Make your robot say something
         tts.say("MAC Start Stand");
         motion.killAll();
         ALRobotPosture posture = new ALRobotPosture(application.session());
         posture.getPostureList();
         posture.goToPosture("Stand", 1.0f);

                 Thread.sleep(10000);

         posture.goToPosture("Crouch", 1.0f);

                 Thread.sleep(10000);

         posture.goToPosture("Sit", 1.0f);
     }
 }

Answer 1

我没有描述所有可能性，但为了给你一个方法，你可以检查许多Java库，它们将让你管理民意调查或事件驱动的键盘输入。

然后你可以在一个无限循环中听你的键盘活动，并根据击中的键做出反应。

它几乎看起来像那样：

Keyboard.poll();
while(Keyboard.next())  {

      if(Keyboard.getEventKey() == Keyboard.KEY_LEFT && !Keyboard.getEventKeyState()) {
             // do something if the letter left arrow key is released
      }

}

还要考虑尝试制作有趣的东西，如果你想学习Java和Web方面，比如使用REST控制器的Web应用程序，当你按下网页按钮时，你的机器人会相应地移动。

可以使用Java Spring Boot快速实现。

在JAVA中使用键盘控制机器人

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