Question

我是Python和Rasberry pi的新手，我创造了一个轮式机器人和代码向前，向后，向左转，向右转！但是每次我想执行一个不同的脚本时，我都要打开一个新代码并运行它（例如打开文件转发，然后打开文件等等）

如何使用键盘箭头执行部分脚本？

我希望能够按下向上按钮，机器人向前移动，然后松开向上按钮，机器人停止，然后按向左箭头键，机器人向左转，直到我松开钥匙等。

我试过大量的论坛和帖子，但它们都与不同的代码有关（iv发现如何使用乌龟的键盘事件，但他们不能在i2c或gpio上工作）

任何人都可以帮助我我敢打赌这是一个真正简单的命令代码，但我不知道它是什么或在哪里找到它！

如果这会产生影响，我会使用带有覆盆子pi的adafruit motor hat来为电机供电

Answer 1

您只需要一个文件。制作一个新文件。

您需要一个无限循环，我建议使用while(true)循环。然后你需要

if(/*key was UP ARROW*/){
/*CODE TO MAKE MOVE FORWARD HERE*/
}else if(/*KEY WAS DOWN ARROW*/{
/*CODE TO MAKE MOVE DOWN HERE*/
} etc...

在while(true)循环内部。这样，您就可以使用ONE文件捕获所有键盘数据。所以，它看起来与此类似

while(true){
//read key input
if(/*key was UP ARROW*/){
    /*CODE TO MAKE MOVE FORWARD HERE*/
    }else if(/*KEY WAS DOWN ARROW*/{
    /*CODE TO MAKE MOVE DOWN HERE*/
    } etc...
}

这应该做你需要的。你已经说过你有移动它的代码，所以转移过程不需要很长时间。

请尝试在此处详细了解https://learn.pimoroni.com/tutorial/robots/controlling-your-robot-wireless-keyboard这应该会对您有所帮助

使用键盘控制机器人

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