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通过QiMessaging JavaScript连接到虚拟机器人

时间：2019-05-08 09:05:34

标签： javascript nao-robot pepper

我想在本地测试我的Javascript应用程序。

因此，我想在我的带有QiMessaging的JavaScript应用程序与虚拟机器人之间建立连接。

以前有人做过吗？

这有可能吗？

作为虚拟机器人，我在Windows 10系统上尝试了naoqi-bin.exe和opennao vm。

通过连接到虚拟机器人无法正常工作，它可以与真实的机器人（辣椒）正常工作。

这是我的尝试：

qimessaging 1.0：

代码：

<!DOCTYPE html>
<html>    
<head>
    <meta charset="utf-8"/>
</head>    
<body>
<script src="libs/qimessaging/1.0/qimessaging.js"></script>
<script type="text/javascript">

var robot_address = '127.0.0.1'    

  var session = new QiSession(robot_address);
    session.socket().on('connect', function () {
  console.log('QiSession connected!');
  // now you can start using your QiSession
}).on('disconnect', function () {
  console.log('QiSession disconnected!');
});        
</script>
</body>    
</html>

结果：

浏览器控制台显示：

404找不到   http://127.0.0.1/libs/qimessaging/1.0/socket.io/1/?t=1557305266224

跨源请求被阻止：同源策略禁止阅读   http://127.0.0.1/libs/qimessaging/1.0/socket.io/1/?t=1557305266224处的远程资源Reson：原因：CORS标头'Access-Control-Allow-Origin'丢失

qimessaging 2.0：

代码：

<!DOCTYPE html>
<html>    
<head>
    <meta charset="utf-8"/>
</head>    
<body>
<script src="libs/qi/2/qi.js"></script>
<script type="text/javascript">

    var robot_address = '127.0.0.1'

    QiSession(function (session) {
      console.log("connected!");
      // you can now use your QiSession
    }, function () {
      console.log("disconnected");
    },
      robot_address);
</script>
</body>
</html>

结果：

与qimessaging 1.0相同

robotutils：

代码：

<!DOCTYPE html>
<html>   
<head>
  <meta charset="utf-8"/>
</head>    
<body>
  <script src="js/robotutils.js"></script>
  <script type="text/javascript">
    RobotUtils.robotIp = "127.0.0.1"

    RobotUtils.onService(function (ALDialog) {
      console.log("Connected the service.")         
    }, function () {
      console.log("Failed to get the service.")
    })
  </script>
</body>   
</html>

结果：

找不到http://127.0.0.1/libs/qimessaging/2/qimessaging.js 404

“ http://127.0.0.1/libs/qimessaging/2/qimessaging.js”中的脚本   即使其MIME类型（“ text / html”）无效，也已加载   JavaScript MIME类型。

with源的加载失败   “ http://127.0.0.1/libs/qimessaging/2/qimessaging.js”。

所以我的解释是虚拟机器人无法提供所需的文件，或者我在这里丢失了某些东西吗？

1 个答案:

答案 0 :(得分：0)

好吧，我在aldebaran forum

中找到了答案

[...]

对不起，但是无法在虚拟环境中正常使用javascript   机器人，只有真正的机器人（在真正的机器人上有一个服务器   监听某个端口进行js通讯，   没有为虚拟机器人运行的此类服务器）。

[...]